Σε μπολ βάζουμε το αλεύρι μαζί με την ξηρή μαγιά και ανακατεύουμε με τα χέρια. Προσθέτουμε το ελαιόλαδο και το αλάτι. Ζυμώνουμε με τα χέρια μέχρι η ζύμη να γίνει ψιχουλιαστή. Προσθέτουμε τον χυμό πορτοκαλιού και ζυμώνουμε. Αν δούμε ότι η ζύμη είναι στεγνή, τότε προσθέτουμε λίγο χλιαρό νερό. Αφήνουμε τη ζύμη μέσα στο μπολ, το καλύπτουμε με πετσέτα και αφήνουμε να ξεκουραστεί για μισή ώρα.

Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 180οC.

Δουλεύουμε για λίγο τη ζύμη και τη μοιράζουμε σε τέσσερις ίσες μπάλες ζύμης. Ανοίγουμε ένα-ένα τα κομμάτια ζύμης σε λεπτό ορθογώνιο φύλλο με πλάτος 20 εκ. περίπου. Σε μπολ αναμειγνύουμε τη ζάχαρη και την κανέλα. Κόβουμε οριζόντιες λωρίδες με πλάτος 10 εκ. η κάθε μια, τις αλείφουμε με το ταχίνι. Τυλίγουμε κάθε ζυμάρι σε ρολό και μετά σε σχήμα σαλιγκαριού. Βάζουμε την άκρη κάθε ρολού κάτω από την πίτα και πιέζουμε ελαφρά. Πασπαλίζουμε από πάνω με το μείγμα ζάχαρη και κανέλα.

Τοποθετούμε τις ταχινόπιτες σε ταψί στρωμένο με λαδόκολλα και ψήνουμε για 30 λεπτά μέχρι να ροδίσουν.