• Κόβουμε το κοτόπουλο σε μικρούς κύβους και τους βάζουμε σε μπολ. Χτυπάμε στο μπλέντερ τα κρεμμύδια, τις ντομάτες και τα μυρωδικά μέχρι να πολτοποιηθούν. Τέλος προσθέτουμε το λάδι, το γιαούρτι και το ξίδι. Ανακατεύουμε καλά. Αλατοπιπερώνουμε και περιχύνουμε τη σάλτσα στο κοτόπουλο. Αφήνουμε στο ψυγείο τo λιγότερο για 2 ώρες (12 ώρες είναι το ιδανικό).
• Περναμε σε κάθε καλαμάκι 4-5 κομμάτια κοτόπουλου. Ψήνουμε γύρω στα 5 λεπτά από κάθε πλευρά, για να μείνουν ζουμερά.

Ετοιμάζουμε τη σως γιαουρτιού:

• Αναμειγνύουμε το γιαούρτι, τη μαγιονέζα, τον χυμό λεμονιού, αλάτι και πιπέρι σε μπολ. Συνοδεύουμε τα σουβλάκια με τη σως.