Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180oC.

Σε μπολ αναμειγνύουμε τα λαχανάκια Βρυξελλών με το σκόρδο και το ελαιόλαδο. Αλατοπιπερώνουμε κατά βούληση.

Στρώνουμε τη λαμαρίνα του φούρνου με λαδόκολλα. Αραδιάζουμε το μείγμα από λαχανάκια Βρυξελλών.

Ψήνουμε για 30 λεπτά μέχρι να μαλακώσουν καλά και να γίνει το φύλλωμα ελαφρώς καφετί.

Βγάζουμε από το φούρνο. Περιχύνουμε τα λαχανάκια Βρυξελλών με βαλσαμικό ξύδι και ανακατεύουμε. Σερβίρουμε τη σαλάτα με λαχανάκια Βρυξελλών ζεστή ή χλιαρή.